[实用新型]拱形桥式起重机

摘要

一种拱形桥式起重机，包括起重小车、桥架、大车运行机构和电气控制设备，桥架为中间拱起的四梁结构，起重小车包括小车架、起升机构和小车行走机构，起重小车的小车行走机构包括两套针齿传动机构和两套制动器，针齿传动机构包括电动机、制动轮联轴器、减速器、花键轴、轴承座、齿轮和销轴，电动机通过制动轮联轴器与减速器输入轴相连接，减速器输出端为花键轴，花键轴支撑在轴承座上，齿轮安装在花键轴上，齿轮与固定在主梁上的销轴轨道上的销轴啮合；制动器安装在制动轮联轴器与减速器输入轴连接的轴段上。有益效果：中部起升高度高，设计紧凑，占用空间小，提高空间利用率；针齿传动可提供大驱动扭矩，起重小车运行安全稳定，可降低建造成本。

主权项

一种拱形桥式起重机，包括起重小车(1)、桥架(2)、大车运行机构(3)和电气控制设备(4)，桥架(2)上设有起重小车行走轨道(20)和起重小车电缆滑车轨道(21)，起重小车电缆滑车轨道(21)与起重小车行走轨道(20)平行设置；起重小车(1)包括小车架(7)、起升机构(8)和小车行走机构，小车架(7)底部设有走行车轮(5)，起重小车(1)底部走行车轮(5)置于桥架(2)的起重小车行走轨道上，其特征在于：所述桥架(2)为中间拱起的四梁结构，桥架(2)包括主梁(22)和端梁(24)，主梁(22)由三段组成，中间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别与两个端梁(24)连接，端梁(24)通过大车运行机构(3)支撑在大车行走轨道上，直梁段的上端向上倾斜，两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处与中间段的拱形或弧形相切，形成上拱形主梁(22)；所述桥架上的起重小车行走轨道(21)沿着主梁(22)上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；所述起重小车(1)的小车行走机构包括两套针齿传动机构(9)和两套制动器(16)，两套针齿传动机构(9)和两套制动器(16)分别位于小车架(7)底部左右两侧，位于走行车轮(5)外侧，每套针齿传动机构(9)包括电动机(19)、制动轮联轴器(17)、减速器(15)、花键轴(14)、轴承座(12)、齿轮(13)和销轴(11)，电动机和制动器底座(18)固定在减速器(15)壳体上，与减速器(15)随动，减速器(15)通过连杆机构(10)固定在小车架(7)上，所述连杆机构(10)包括一个叉形杆和一个直杆，叉形杆铰接在减速器壳体上，直杆上端铰接在叉形杆的叉中，下端固定在小车架(7)上，所述销轴(11)安装在销轴轨道上，销轴(11)在销轴轨道上均匀布置，销轴轨道固定在主梁(22)的起重小车行走轨道两侧，行程与起重小车行走轨道行程相同，轴承座(12)固定在小车架(7)上，电动机(19)通过制动轮联轴器(17)与减速器(15)输入轴相连接，减速器(15)输出端为花键轴(14)，花键轴(14)支撑在轴承座(12)上，齿轮(13)安装在花键轴(14)上，齿轮(13)与固定在主梁(22)上销轴轨道上的的销轴(11)啮合；所述制动器(16)安装在制动轮联轴器(17)与减速器(15)输入轴连接的轴段上。