[实用新型]远程控制的井下智能凿岩机器人有效
| 申请号： | 201521042846.8 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205277421U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李起忠;汪玉民;唐忠贵;孙艳元 | 申请（专利权）人： | 吉林省蛟河煤机制造有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21B44/00;E21B1/26 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 132507 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种远程控制的井下智能凿岩机器人，包括有底座、龙门、皮带输送机构、凿岩破碎工作机构、液压控制系统和遥控装置，凿岩破碎工作机构通过龙门设置在底座上，皮带输送机构位于底座上并穿过龙门，底座安装有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互为支点能将设备推移；液压控制系统设置在底座中，液压控制系统带动并控制凿岩破碎工作机构的工作，液压控制系统还控制底座的抬升油缸和推移油缸工作，遥控装置遥控液压控制系统；凿岩破碎工作机构上或龙门上安装有摄像头，该摄像头与显示器连接，实时显示工作画面。能远程控制智能机器人，不用人员在现场恶劣的环境下操作，避免了对井下人员的人身伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 控制 井下 智能 凿岩 机器人 | ||
【主权项】：
一种远程控制的井下智能凿岩机器人，其特征在于：包括有底座(1)、龙门(2)、皮带输送机构(3)、凿岩破碎工作机构(4)、液压控制系统和遥控装置(5)，凿岩破碎工作机构(4)通过龙门(2)设置在底座(1)上，皮带输送机构(3)位于底座(1)上并穿过龙门(2)，底座(1)安装有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互为支点能将设备推移；液压控制系统设置在底座(1)中，液压控制系统带动并控制凿岩破碎工作机构(4)的工作，液压控制系统还控制底座(1)的抬升油缸和推移油缸工作，遥控装置(5)遥控液压控制系统；凿岩破碎工作机构(4)上或龙门(2)上安装有摄像头，该摄像头与显示器连接，实时显示工作画面。
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