[实用新型]一种用于夹持瓷砖的机械手装置有效
| 申请号： | 201521044547.8 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205219471U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 缪磊;胡学军;葛连正 | 申请（专利权）人： | 缪磊;胡学军;葛连正 |
| 主分类号： | B28D7/00 | 分类号： | B28D7/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构简单、成本低廉且工作稳定可靠的用于夹持瓷砖的机械手装置，其包括机械手安装座、分别设置于该机械手安装座两侧的左勾手和右勾手、分别设置于该机械手安装座前后两侧的前扶手和后扶手、衔接于该机械手安装座前端一侧的用于托防瓷砖的瓷砖架、安装于该机械手安装座上的用于驱动所述左勾手和右勾手相互靠拢和远离动作以及沿着所述机械手安装座左右两侧前后移动的第一驱动电机、用于驱动所述后扶手伸缩动作的第二驱动电机以及用于驱动所述前扶手伸缩运动的驱动气缸；工作时能够完成将位于瓷砖架上的瓷砖从上一工位顺利的转移到下一工位，从而快捷方便地实现瓷砖的转移输送工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 瓷砖 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于夹持瓷砖的机械手装置，其特征在于：包括机械手安装座（3）、分别设置于该机械手安装座（3）两侧的左勾手（1）和右勾手（4）、分别设置于该机械手安装座（3）前后两侧的前扶手（7）和后扶手（2）、衔接于该机械手安装座（3）前端一侧的用于托防瓷砖（10）的瓷砖架（9）、安装于该机械手安装座（3）上的用于驱动所述左勾手（1）和右勾手（4）相互靠拢和远离动作以及沿着所述机械手安装座（3）左右两侧前后移动的第一驱动电机（6）、用于驱动所述后扶手（2）伸缩动作的第二驱动电机（5）以及用于驱动所述前扶手（7）伸缩运动的驱动气缸（8）。
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