[实用新型]一种微创外科手术三维力反馈操作装置

摘要

本实用新型提供一种微创外科手术三维力反馈操作装置，包括控制系统和三维力反馈主操作手，其特征在于：2号半圆的外表面上设有凸齿，1号大臂杆的一端装有1号驱动电机，1号驱动电机的轴上安装有与2号半圆的外表面上的凸齿相互啮合的齿轮；1号半圆的外表面上设有凸齿，2号大臂杆的一端装有2号驱动电机，2号驱动电机的轴上安装有与1号半圆的外表面上的凸齿相互啮合的齿轮；控制系统，包括：控制模块和所述控制模块相连的供电系统、触摸屏；本实用新型结构简单，体积小，便于医护人员操作，采用转动形式工作，针对微创外科手术的手术空间大小，作用力度进行设计，符合医护人员的操作方式，采用了触摸屏，在触摸屏可显示一切操作面板。

主权项

一种微创外科手术三维力反馈操作装置，包括：控制系统和三维力反馈主操作手，其特征在于：所述三维力反馈主操作手，包括：基座，立柱，1号大臂杆，1号小臂杆，腕部装置，转动装置，弧形装置，1号驱动电机，2号大臂杆，2号小臂杆，2号驱动电机；所述基座上设有立柱；所述立柱顶端上设有弧形装置；所述弧形装置，包括：1号半圆和2号半圆，所述1号半圆和2号半圆在直径位置处错开连接在一起；所述1号大臂杆固定在2号半圆的圆心位置处，所述2号半圆的外表面上设有凸齿，所述1号大臂杆的一端装有1号驱动电机，所述1号驱动电机的轴上安装有与2号半圆的外表面上的凸齿相互啮合的齿轮；所述2号大臂杆固定在1号半圆的圆心位置处，所述1号半圆的外表面上设有凸齿，所述2号大臂杆的一端装有2号驱动电机，所述2号驱动电机的轴上安装有与1号半圆的外表面上的凸齿相互啮合的齿轮；所述1号大臂杆的另一端通过转动装置与2号小臂杆相连接；所述2号大臂杆的另一端通过转动装置与1号小臂杆相连接；所述1号小臂杆与2号小臂杆通过腕部装置相连接；所述控制系统，包括：控制模块和所述控制模块相连的供电系统、触摸屏，所述控制模块还连接在腕部装置、1号驱动电机和2号驱动电机。