[实用新型]一种自动清洗玻璃窗的机器人有效
| 申请号： | 201521050478.1 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN205433546U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 朱清智;袁铸;张毅;张娓娓;申一歌;杨科科;李名莉 | 申请（专利权）人： | 河南工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 张玉枢 |
| 地址： | 473000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动清洗玻璃窗的机器人，属于机器人技术领域，所述的自动清洗玻璃窗的机器人包括横向运动套筒、横向运动电机、内部清洗主体；所述的玻璃窗内部横向运动套筒设置于横向支撑杆上，横向运动电机通过齿轮、齿条与横向支撑杆相连，横向运动电机设置于内部清洗主体上，内部清洗主体与套筒相连，横向支撑杆与纵向支撑杆通过传感器支架相连，纵向支撑杆通过铝制夹子与玻璃窗相连；本实用新型体积小、质量好、实用性强的能适应低矮的建筑物的外表面的清洗工作，采用永磁铁将清洗装置吸附在玻璃窗两侧，通过单片机控制系统驱动装置来完成清洗工作，同时克服了人工擦洗的危险性和劳动强度高、费时费力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清洗 玻璃窗 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动清洗玻璃窗的机器人，其特征在于为：所述的自动清洗玻璃窗的机器人包括横向运动套筒、横向运动电机、内部清洗主体、纵向运动电机、纵向运动套筒、光电传感器、铝制夹子、玻璃窗、轴承、外部清洗主体、磁铁、横向支撑杆、纵向支撑杆、传感器支架；所述的玻璃窗内部的横向运动套筒设置于横向支撑杆上，横向运动电机通过齿轮、齿条与横向支撑杆相连，横向运动电机设置于内部清洗主体上，内部清洗主体与横向运动套筒相连，横向支撑杆与纵向支撑杆通过传感器支架相连，纵向支撑杆通过铝制夹子与玻璃窗相连，纵向运动套筒设置于纵向支撑杆上，纵向运动电机通过齿轮、齿条与纵向支撑杆相连，纵向运动电机设置于传感器支架上，传感器支架与纵向运动套筒相连，光电传感器设置于纵向运动套筒上，光电传感器上设置有轴承；所述的玻璃窗外部，外部清洗主体与玻璃窗相接，外部清洗主体上设置有磁铁。
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