[实用新型]多自由度机器人有效
| 申请号： | 201521051205.9 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205380675U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘阳升 | 申请（专利权）人： | 东莞市智赢智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及多自由度机器人，包括架设于工作台上的龙门架、X轴平移机构、Y轴平移机构；其中，X轴平移机构安装于龙门架的横梁，Y轴平移机构为安装于工作台上的移动平台；多自由度机器人还包括安装于X轴平移机构的Z轴机器手，该Z轴机器手包括沿Z轴平移的Z轴平移机构和绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。该多自由度机器人结构紧凑，布局合理；且龙门架不易变形，使得机器人具有较好的刚度；另外X轴平移机构和Y轴平移机构分别安装在龙门架和工作平台上，避免了误差的累积，使得机器人的工作端的位置误差较小。综上，该多自由度机器人具有多自由度、结构简单、紧凑、定位精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
多自由度机器人，包括架设于工作台上的龙门架，和X轴平移机构、Y轴平移机构，其特征在于：所述X轴平移机构安装于所述龙门架的横梁，所述Y轴平移机构为安装于所述工作台上的移动平台；所述多自由度机器人还包括安装于所述X轴平移机构的Z轴机器手，该Z轴机器手包括沿Z轴平移的Z轴平移机构和绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。
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