[实用新型]低成本收料机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，尤其是低成本收料机械手，包括接料上下马达、收料进出马达、接料上下活动板、进出模组同步连接轨、进出模组、进出活动板、收料上下马达、吸盘群、联动装置、联动同步带、收料上下活动板和固定架；所述固定架底部设有接料上下马达，所述固定架两内侧配合接料上下活动板设有上下升降机构，固定架顶部两侧分别设有两个进出模组，所述进出活动板上设有龙门架，所述龙门架内设有收料上下活动板，收料上下活动板配合接料上下活动板设有吸盘架，吸盘架底部设有吸盘群；通过上下升降结构很进出结构配合，再加上具有上下调节功能的吸盘群，可以轻松完成冲压后的产品取出和存放的动作。

主权项

低成本收料机械手，其特征在于：它包括接料上下马达、收料进出马达、接料上下活动板、进出模组同步连接轨、进出模组、进出活动板、收料上下马达、吸盘群、联动装置、联动同步带、收料上下活动板和固定架；所述固定架底部设有接料上下马达，所述接料上下马达通过传动机构连接联动装置和联动同步带，所述固定架两内侧配合接料上下活动板设有上下升降机构，接料上下活动板安装在上下升降机构上，每个上下升降机构均安装有用于带动上下升降机构的联动同步带，两个联动同步带之间通过传动机构与联动装置连接，固定架顶部两侧分别设有两个进出模组，所述进出模组为传动皮带或链条，进出模块上设有收料进出马达，两个进出模组之间设有进出模组同步连接轨，两个进出模组的传动皮带或者链条上横设有进出活动板，所述进出活动板上设有龙门架，所述龙门架内设有收料上下活动板，龙门架上部设有收料上下马达，收料上下马达通过丝杆连接收料上下活动板，收料上下活动板配合接料上下活动板设有吸盘架，吸盘架底部设有吸盘群。