[实用新型]一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统

摘要

本实用新型公开了一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，包括油箱、计算机和三个以上的液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元；所述计算机用于发送指令给各控制单元控制所述油泵和所述三位四通阀的工作，进而使所有液压缸的活塞杆停留在设定的位置。本实用新型所需要的液压空间不大，重量轻、运动惯性小、反应速度快、自动实现过载保护，并且该控制系统操作方便，可实现大范围的无级调速，快速实现仪器的精准调平，从而大大提高测量工作的效率。

主权项

一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，其特征在于，包括油箱、计算机和三个以上的液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元，其中，所述液压缸的无杆腔通过第一油管与所述三位四通阀的A口连接，其有腔杆通过第二油管与所述三位四通阀的B口连接；所述三位四通阀的P口和O口分别通过第三油管和第四油管与所述油箱连接，并且所述第三油管上连接所述油泵；所述活塞位置检测仪用于检测所述液压缸的活塞的位置并通过所述放大器将检测的位置信号传送给所述控制单元，进而获得所述液压缸的活塞杆的顶端的位置；所述压力传感器的数量为两个并且这两个压力传感器分别连接在所述第一油管和第二油管上，以用于获得所述第一油管和第二油管内的油压并将获得的油压数据传送给所述控制单元；所述控制单元基于获得的活塞的位置、第一油管的油压和第二油管内的油压来控制所述油泵和所述三位四通阀的工作，进而控制所述液压缸的活塞杆的上下移动；所述计算机发送指令给各控制单元，从而控制所述油泵和所述三位四通阀的工作，进而使所有液压缸的活塞杆停留在设定的位置。