[实用新型]一种用于冲压设备的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于冲压设备的机械手，包括安装基座和吸盘机构，安装基座上设有支撑杆，支撑杆上设有连接平台，连接平台的底部设有驱动机构，驱动机构上设有旋转机构，连接平台上设有转动基座，转动基座转动连接旋转机构，旋转机构上固定有滑动基座，滑动基座上滑动连接有滑块，滑动基座上设有固定座，固定座与滑块之间设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有手摇杆，滑动基座上设有挡板，滑块与挡板之间设有弹力机构，滑块上设有固定板，固定板上设有传动机构，传动机构转动连接吸盘机构。本实用新型在冲压工件上下料工作中，可整体旋转，可上下升降，可前后伸缩，吸盘机构可旋转吸附工件，工作范围大，灵活性高，效率高，节省成本。

主权项

一种用于冲压设备的机械手，其特征在于：包括安装基座和吸盘机构，所述吸盘机构设于所述安装基座上，所述安装基座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有连接平台，所述连接平台的底部设有驱动机构，所述驱动机构上设有旋转机构，所述连接平台上设有转动基座，所述转动基座转动连接所述旋转机构，所述旋转机构包括支撑平台、转动顶盘和转动底盘，所述转动顶盘和所述转动底盘之间设有第一固定杆，所述转动顶盘和所述转动底盘之间设有转动轴，所述转动轴上转动连接有中心转盘，所述中心转盘上设有套管，所述套管内设有第二固定杆，所述第二固定杆穿过所述转动顶盘，所述第二固定杆的一端固定所述支撑平台，所述支撑平台上固定有滑动基座，所述滑动基座上滑动连接有滑块，所述滑动基座上设有固定座，所述固定座与所述滑块之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有手摇杆，所述滑动基座上设有挡板，所述滑块与所述挡板之间设有弹力机构，所述滑块上设有固定板，所述固定板上设有传动机构，所述吸盘机构设于所述固定板的下方，所述传动机构转动连接所述吸盘机构。