[实用新型]机器人喷涂小车用转向机构

摘要

本实用新型揭示了一种机器人喷涂小车用转向机构，包括车架和T型架，车架内设置有配重机构，车架主轴上设置有链轮和旋转圆板，旋转圆板上有与配重机构相对应的矩形孔，通过自转导向机构引导链轮转动，支架启动配重机构，从而使配重机构达到工作条件，机器手转向到位后工作。本实用新型操作简单灵活，提高工作效率，节约成本。

主权项

一种机器人喷涂小车用转向机构，其特征在于：包括车架和T型架，所述车架上设置有连接管以及与所述连接管相对应的通孔，所述连接管内设置有高于所述连接管两端的主轴，所述主轴的顶端设置有链轮，所述主轴的底端设置有旋转圆板，所述旋转圆板设置有多个矩形孔；所述车架的一侧设置有配重机构以及所述配重机构下方设置有多个滚轮，所述配重机构的中部与所述车架通过铰链转动连接，所述配重机构包括与所述铰链连接的第一板体、分别设置于所述第一板体上下两端的第二板体和第三板体，所述第二板体和所述第三板体上分别设置有配重体和与所述旋转圆板上的所述矩形孔匹配的定位凸台；所述车架的另一侧固定连接有旋转耳板，所述T型架上设置有固定台，所述旋转耳板与所述固定台通过第二固定件连接。