[实用新型]异形瓶自动取托机有效
| 申请号： | 201521054880.7 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN205345541U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李忠伟;李忠辉;安军 | 申请（专利权）人： | 常州东曦自动化科技有限公司;李忠辉 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：夹瓶机械手，所述夹瓶机械手用于夹住取托工位上的瓶的顶部；瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆，当瓶托顶杆被驱动时，所述瓶托顶杆适于沿着取托工位上的瓶的轴向移动，使瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向；取托装置，所述取托装置具有取托机械手，当取托机械手被驱动时，所述取托机械手适于卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离。本实用新型能够自动实现对已上瓶托的异型瓶的自动脱瓶托工作，从而提高生产效率，节省劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 自动 取托机 | ||
【主权项】：
一种异形瓶自动取托机，其特征在于，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：夹瓶机械手(1)，所述夹瓶机械手(1)用于夹住取托工位上的瓶(2)的顶部；瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆(3)，当瓶托顶杆(3)被驱动时，所述瓶托顶杆(3)沿着取托工位上的瓶(2)的轴向移动，使瓶托顶杆(3)的顶部插入该瓶(2)底部的瓶托(21)中，从而对瓶托(21)进行导向；取托装置，所述取托装置具有取托机械手(4)，当取托机械手(4)被驱动时，所述取托机械手(4)卡住取托工位上的瓶(2)底部的瓶托(21)的边沿，并沿着取托工位上的瓶(2)的轴向移动，从而将瓶托(21)从相应的瓶(2)上脱离。
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