[实用新型]具有肢体语言能力的机器人有效
| 申请号： | 201521056140.7 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205734951U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李俊红 | 申请（专利权）人： | 深圳市知加力科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有肢体语言能力的机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上的驱动模组、指令接收/发送模块、中央控制模块；驱动模组以及所述指令接收/发送模块与所述中央控制模块通信连接；机器人本体的底部开设有滑动槽，滑动槽的延伸方向与所述第一驱动轮以及第二驱动轮的第一旋转面相互平行；驱动模组包括第三驱动单元、支撑杆以及设置于所述机器人本体两相对侧的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第三驱动单元安装于所述滑动槽内，所述第三驱动单元与支撑杆的一端部连接以驱动所述支撑杆以自身为旋转半径旋转且所述支撑杆的旋转面与所述第一驱动轮的旋转面平行，所述支撑杆的另一端为触地端且该触地端设置有从动轮，具有拟人化程度高，提高用户体验的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 肢体 语言 能力 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有肢体语言能力的机器人，其特征在于，包括机器人本体以及设置于所述机器人本体上的驱动模组、指令接收/发送模块、中央控制模块；所述驱动模组以及所述指令接收发送模块与所述中央控制模块通信连接；所述机器人本体的底部开设有滑动槽，所述驱动模组包括设置于所述机器人本体两相对侧的第一驱动轮和第二驱动轮，所述滑动槽的延伸方向与所述第一驱动轮以及第二驱动轮的第一旋转面相互平行；所述驱动模组包括第三驱动单元、支撑杆以及设置于所述机器人本体两相对侧的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第三驱动单元安装于所述滑动槽内，所述第三驱动单元与所述支撑杆的一端部连接以驱动所述支撑杆以自身为旋转半径旋转且所述支撑杆的旋转面与所述第一驱动轮的旋转面平行，所述支撑杆的另一端为触地端且该触地端设置有从动轮。
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