[实用新型]一种自动化立体仓库及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化立体仓库及其控制系统，涉及仓储技术领域，它包括若干并列布置的货架组，所述货架组包括两排并列布置的货架及设于两排货架间的堆垛机，所述堆垛机能在同组货架组内的两个货架上存取货物。本实用新型解决了现有货架堆放货物低，占地面积大的问题，无需预留大量的叉车通道，无需工作人员进行高空存货。其空间利用率高，占地面积少，存储货物安全可靠。

主权项

一种自动化立体仓库，其特征在于：它包括若干并列布置的货架组，所述货架组包括两排并列布置的货架（2）及设于两排货架（2）间的堆垛机（3），所述堆垛机（3）能在同组货架组内的两个货架（2）上存取货物；所述堆垛机（3）包括设于同组货架组间的巷道（1）、置于巷道（1）内的地轨、置于地轨上的可往复运动的机体、设于机体上的立柱、设于立柱上可上下运动的载货台及设于载货台上的穿梭车；所述堆垛机上安装有仓库控制系统，所述仓库控制系统包括接在仓库PLC输入端上的堆垛机定位检测元件、接在仓库PLC输出端上的第一变频器和第二变频器、接在第一变频器上的水平移动电机和穿梭车驱动电机及接在第二变频器上的升降电机。