[实用新型]便于板式货车装卸货物的自动化搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种便于板式货车装卸货物的自动化搬运装置，包括支撑台、升降机构、往返机构及翻转机构，升降机构由升降驱动装置、链轮、活动架、导向装置和立柱组成，往返机构由动力小车和往返驱动装置组成，翻转机构由转架梁、转架和翻转驱动装置组成，转架通过插销与部品箱固定，两端通过转架梁固定于和导向装置相连的支撑梁上，翻转驱动装置启动时可驱动转架进行180°的翻转运动。本实用新型提供的自动化搬运装置，通过升降机构、往返机构及翻转机构间的配合，使得部品箱能够以多种放置方式安放在板式货车上，适用性广，大大提高了生产线的搬运效率。

主权项

一种便于板式货车装卸货物的自动化搬运装置，该自动化搬运装置包括支撑台和设于其上的升降机构、往返机构及翻转机构，其特征在于：所述升降机构由升降驱动装置（1）、链轮（2）、活动架（3）、导向装置（4）和立柱（11）组成，升降驱动装置（1）内的蜗轮减速机带动链轮（2）转动，链轮（2）通过链条带动活动架（3）升降，活动架（3）内设有用于支撑的立柱（11），立柱（11）连接有导向装置（4），导向装置（4）的下端连接有翻转机构；所述往返机构由动力小车（5）和往返驱动装置（10）组成，动力小车（5）安装在位于活动架（3）上端面的导轨内，往返驱动装置（10）为无级调速减速机，可驱使动力小车（5）在导轨上往返运动；所述翻转机构由转架梁（7）、转架（8）和翻转驱动装置（9）组成，转架（8）通过插销与部品箱（12）固定，两端通过转架梁（7）固定于和导向装置（4）相连的支撑梁上，翻转驱动装置（9）为带调速器的蜗轮减速机，与转架（8）联接，启动时可驱动转架（8）进行180°的翻转运动。