[实用新型]流水线RGV物流搬运车系统

摘要

本实用新型涉及工业流水线领域，尤其涉及流水线RGV物流搬运车系统。采用了工作台轨道与主轨道的结构实现了流水线主轨道上工件快速高效流转的功能，通过PLC控制系统对工作台入口道岔、工作台出口道岔、工作台入口路障、工作台出口路障控制实现了对RGV搬运车的引导控制使其有序运行，使其能顺利驶入工作台驶出工作台；在RGV搬运车控制器中使用红外测距传感器实现了RGV搬运车自动行驶遇到路障停车，前车停后车跟着停避免相撞的功能。

主权项

流水线RGV物流搬运车系统，其特征在于：包括主轨道(1)、工作台轨道(2)、工作台入口轨道(3)、工作台出口轨道(4)、工作台入口道岔(5)、工作台出口道岔(6)、工作台入口路障(7)、工作台出口路障(8)、工作台路障(9)、光电传感器(10)、PLC控制系统(11)、RGV搬运车(12)；工作台入口轨道(3)通过工作台入口道岔(5)与主轨道(1)相连，工作台出口轨道(4)通过工作台出口道岔(6)与主轨道(1)相连，工作台入口轨道(3)与工作台出口轨道(4)之间为工作台轨道(2)；工作台入口道岔(5)之前有工作台入口路障(7)；工作台出口道岔(6)之前有工作台出口路障(8)，工作台出口道岔(6)之后安装有光电传感器(10)；工作台轨道(2)与工作台出口轨道(4)之间有工作台路障(9)；工作台轨道(2)一侧安装有PLC控制系统(11)；PLC控制系统(11)通过控制工作台入口道岔(5)、工作台出口道岔(6)、工作台入口路障(7)、工作台出口路障(8)、工作台路障(9)、光电传感器(10)控制RGV搬运车(12)在主轨道(1)、工作台轨道(2)、工作台入口轨道(3)、工作台出口轨道(4)上运行；RGV搬运车(12)包括车体(21)和RGV搬运车控制器(22) ；RGV搬运车控制器(22)安装在车体(21)前部。