[实用新型]一种地下管道清淤车的智能前进系统有效
| 申请号： | 201521060081.0 | 申请日： | 2015-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN205203183U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李风雷;屈瑶;马海程;黄炎琴;冀前锋;邓龙飞 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;E03F7/10;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种地下管道清淤车的智能前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统；所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆，还包括转向系统，所述转向系统包括电磁传感器、转向电机，还包括漆包线，提前铺设于地下管道中；所述电磁传感器安装于第一车身的前部；所述转向电机固定于所述推杆的前端，所述转向电机的输出轴与第一车身固定连接。本实用新型的有益效果是：采用了电磁循迹的方式对清淤车进行控制，只需将漆包线提前铺设于地下管道中，清淤车能自动循迹，能适应各种地下管道情况，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下管道 清淤 智能 前进 系统 | ||
【主权项】：
一种地下管道清淤车的智能前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统；所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘；所述滚刀盘包括滚刀和刀盘；所述高压气喷头位于清淤车车头的底部；所述滚刀安装于刀盘之上；所述刀盘位于清淤车车头；所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆；所述推杆固定于第二车身的前端；所述前支撑臂包括支撑头、推杆电机，所述支撑头安装于推杆电机的推杆端部；所述前支撑臂安装于第一车身上；所述后支撑臂的结构与前支撑臂的结构一致，所述后支撑臂安装于第二车身上；其特征在于，所述前进系统还包括转向系统，所述转向系统包括电磁传感器、转向电机，还包括漆包线，提前铺设于地下管道中；所述电磁传感器安装于第一车身的前部；所述转向电机固定于所述推杆的前端，所述转向电机的输出轴与第一车身固定连接。
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