[实用新型]一种教学并联机器人有效
| 申请号： | 201521060252.X | 申请日： | 2015-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN205600708U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 邝禹聪;陈锐鸿;高嘉浩;梁向鹏;杨洲凌;王颖涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 王珉 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学并联机器人，包括机架、支撑臂、静平台、连接臂、动平台和机械手；所述的机架包括底架、支承架和货架，支承架设在底架上，货架设在底架上，货架位于支承架的右侧；支撑臂的中部固定在支承架的上端，支撑臂的左端伸出支承架，支承臂的左端固定有配重块，支撑臂的右端伸入到货架内；静平台固定在支撑臂的右端，且位于货架内；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。本实用新型提供了一种支撑稳定的教学并联机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种教学并联机器人，其特征在于：包括机架、支撑臂、静平台、连接臂、动平台和机械手；所述的机架包括底架、支承架和货架，支承架设在底架上，货架设在底架上，货架位于支承架的右侧；支撑臂的中部固定在支承架的上端，支撑臂的左端伸出支承架，支承臂的左端固定有配重块，支撑臂的右端伸入到货架内；静平台固定在支撑臂的右端，且位于货架内；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。
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