[实用新型]教学并联机器人有效
| 申请号： | 201521060253.4 | 申请日： | 2015-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN205600709U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 邝禹聪;陈锐鸿;高嘉浩;梁向鹏;杨洲凌;王颖涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 王珉 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了教学并联机器人，包括静平台、连接臂、动平台和机械手；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；在静平台上设有第一连接柱，在连接臂上固定有第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间连接有弹簧；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。该结构能更好的让连接臂复位，当连接臂复位时，减小伺服电机的负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 教学 并联 机器人 | ||
【主权项】：
教学并联机器人，其特征在于：包括静平台、连接臂、动平台和机械手；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；在静平台上设有第一连接柱，在连接臂上固定有第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间连接有弹簧；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。
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