[实用新型]一种三轴结构的救灾机械装置

摘要

本实用新型公开了一种三轴结构的救灾机械装置，包括主车架以及与主车架通过铰链连接的副车架；所述主车架底端设置控制器且控制器一端设置感应器；所述控制器与安装在主车架底端的气缸连接，并且气缸与设置在主车架底端的电子推杆连接；所述主车架与副车架底端设置转轴且转轴与电子推杆连接；所述转轴侧壁固定齿轮且齿轮外侧安装驱动轮；所述转轴与主车架、副车架之间安装减震器；该种六轮机器人的三轴结构要比两轴结构的越野能力强很多，特别是跨越壕沟的能力，车体的尺寸小、质量轻，拥有前后轮可升降的结构，使得六轮机器人具有轮式机器人的灵活性和履带机器人的适应非结构化地形的能力，轮胎提供的附着力更好，爬坡更有优势。

主权项

一种三轴结构的救灾机械装置，包括主车架(6)以及与主车架(6)通过铰链(4)连接的副车架(1)；其特征在于：所述主车架(6)底端设置控制器(7)且控制器(7)一端设置感应器(8)；所述控制器(7)与安装在主车架(6)底端的气缸(2)连接，并且气缸(2)与设置在主车架(6)底端的电子推杆(3)连接；所述主车架(6)与副车架(1)底端设置转轴(11)且转轴(11)与电子推杆(3)连接；所述转轴(11)侧壁固定齿轮(10)且齿轮(10)外侧安装驱动轮(5)；所述转轴(11)与主车架(6)、副车架(1)之间安装减震器(9)。