[实用新型]饮食护理机器人

摘要

本实用新型一种固定在餐桌上，用于喂食使用者流质和半流质的食物的饮食护理机器人。其包括：底座，肩关节，肘关节，腕关节以及控制部，腕关节包括：电位器，用于监测腕关节的转动角度，并根据反馈信息发送信号；腕关节直流电机，用于根据信号调整勺子的角度，使勺子保持水平状态；以及编码器，用于启动腕关节直流电机，监测腕关节直流电机的转动，并根据反馈信息发送命令给腕关节直流电机。因为腕关节设置有电位器，所以，可以保持与腕关节连接的勺子一直处于水平状态，进而实现喂食流质和半流质食物。而且，本实用新型因为可以喂食流质和半流质食物，扩大了推广范围，也解决了使用者吃饭时食物单一的问题。本实用新型设置在U型的高度可调的餐桌架上，可以移动至适合位置，进一步方便了使用者的使用。

主权项

一种饮食护理机器人，固定在餐桌上，用于喂食使用者流质和半流质的食物，其特征在于，包括：底座，用于将所述饮食护理机器人固定在餐桌上，所述底座包含底座减速箱，所述底座减速箱中空；肩关节，通过蜗轮丝杆固定在所述底座减速箱上方，用于根据使用者的指令运动；肘关节，通过大臂与所述肩关节连接，用于传递所述肩关节的运动；腕关节，后端通过小臂与所述肘关节连接，前端与勺子连接，可绕做圆周运动，用于控制勺子的角度；以及控制部，设置在所述底座减速箱内，用于接收使用者的指令，并依据指令控制所述肩关节、所述肘关节、所述腕关节的运动，其中，所述控制部包括：指令接收器，用于接收所述使用者的指令，并传递所述指令；以及单片机，用于接收传递的指令，并根据所述指令发送相应的信号控制所述肩关节、所述肘关节、所述腕关节，所述腕关节包括：电位器，用于监测所述腕关节的转动角度，并根据反馈信息发送信号；腕关节直流电机，用于根据所述信号调整勺子的角度，使勺子保持水平状态；以及编码器，用于启动所述腕关节直流电机，监测所述腕关节直流电机的转动，并根据反馈信息发送命令给所述腕关节直流电机。