[实用新型]一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手有效
| 申请号： | 201521061741.7 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205310290U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周光华 | 申请（专利权）人： | 苏州金逸康自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。本实用新型结构紧凑，利用真空吸嘴吸附零件，平稳快捷，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连杆 式送料 流水线 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，其特征在于：包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。
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