[实用新型]一种基于ARM9的平衡车系统有效
| 申请号： | 201521062241.5 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205229803U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 林海;石浩然;杨飞;姚盈盈;张泽莹;刘照仑 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM9的平衡车系统，包括导航系统、显示器、ARM9处理器、用于检测平衡车把手左右方向倾斜角的倾角传感器、用于检测平衡车前后方向倾斜角的MPU6050模块、用于检测平衡车脚踏受到的压力的压力传感器、用于检测平衡车脚踏上的光强的光电传感器、用于驱动平衡车上的直流无刷电机的电机驱动模块、以及用于提供电能的电源模块；ARM9处理器的输入端与倾角传感器的输出端、MPU6050模块的输出端、压力传感器的输出端及光电传感器的输出端相连接，ARM9处理器的输出端与电机驱动模块的输入端相连接，导航系统及显示器与ARM9处理器相连接。本实用新型能够自动实现平衡，并且能够实时进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm9 平衡 系统 | ||
【主权项】：
一种基于ARM9的平衡车系统，其特征在于，包括导航系统、显示器(5)、ARM9处理器(1)、用于检测平衡车把手左右方向倾斜角的倾角传感器(13)、用于检测平衡车前后方向倾斜角的MPU6050模块(14)、用于检测平衡车脚踏受到的压力的压力传感器(15)、用于检测平衡车脚踏上的光强的光电传感器(16)、用于驱动平衡车上的直流无刷电机(10)的电机驱动模块(9)、以及用于提供电能的电源模块(2)；ARM9处理器(1)的输入端与倾角传感器(13)的输出端、MPU6050模块(14)的输出端、压力传感器(15)的输出端及光电传感器(16)的输出端相连接，ARM9处理器(1)的输出端与电机驱动模块(9)的输入端相连接，导航系统及显示器(5)与ARM9处理器(1)相连接。
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