[实用新型]一种自动输送立体仓库

摘要

一种自动输送立体仓库，包括底部固定架、货架和传动装置；货架包括底板和设于底板上且平行排列的门形的框架，框架包括两根立柱和一根横梁，立柱的下端与底板固定，两根立柱的上端通过横梁连接，相邻框架的立柱通过纵梁连接，框架上于两根立柱设有设有若干托杆，相邻框架相对的且位于同一高度的托杆组成存放工位；传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置。本实用新型利用X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上；通过控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的移动来精确定位货物的位置，使其能够与放入对应的存放工位，有助于货物的分类存放。

主权项

一种自动输送立体仓库，其特征在于：包括底部固定架、设于底部固定架上的货架和设于底部固定架上且用于将货物输送至货架上的传动装置；所述货架包括底板和设于底板上且平行排列的门形的框架，所述框架包括两根立柱和一根横梁，所述立柱的下端与底板固定，两根立柱的上端通过所述横梁连接，相邻框架的立柱通过纵梁连接，所述框架上于两根立柱设有设有若干托杆，相邻框架相对的且位于同一高度的托杆组成存放工位；所述传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，所述X轴传动装置包括两条平行设置的第一导轨、与所述第一导轨配合好的第一滑块、设于两条第一导轨中间的第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺母和驱动所述第一丝杆旋转的第一电机，所述第一导轨平铺在底部固定架上，所述第一丝杆的两端设有第一轴承座，所述第一丝杆枢接在第一轴承座上，所述第一滑块上设有第一载板，第一螺母与第一载板连接，所述Z轴传动装置设在第一载板上；所述Z轴传动装置包括两条平行设置的第二导轨、与所述第二导轨配合好的第二滑块、设于两条第二导轨中间的第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二螺母和驱动所述第二丝杆旋转的第二电机，所述第一导轨固定在升降固定架上，所述升降固定架固定在第一载板上，所述第二丝杆的两端设有第二轴承座，所述第二丝杆枢接在第二轴承座上，所述第二滑块上设有第二载板，第二螺母与第二载板连接，所述Y轴传动装置设在第二载板上；所述Y轴传动装置包括平移固定架、两条平行设置的第三导轨、与所述第三导轨配合好的第三滑块、设于两条第三导轨中间的第三丝杆、与所述第三丝杆配合的第三螺母和驱动所述第三丝杆旋转的第三电机，所述平移固定架固定在第二载板上，所述导轨设在平移固定架上，所述第三丝杆的两端设有第三轴承座，所述第三丝杆枢接在第三轴承座上；所述第三螺母和第三滑块与送货平台连接。