[实用新型]一种交通指挥机器人有效
| 申请号： | 201521062604.5 | 申请日： | 2015-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN205428223U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邝禹聪;陈锐鸿;王颖涛;庞皓元;高嘉浩;曾智源;陈彦霏;路润辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;B62D61/00 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 王珉 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种交通指挥机器人，包括底座、行走机构、立柱组件和指挥手；在下底盘和上底盘之间设有两立板，在两立板之间形成有容置腔；支承架固定在上底盘上；行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，立柱组件安装在支承架上；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手。本实用新型能提高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 指挥 机器人 | ||
【主权项】：
一种交通指挥机器人，其特征在于：包括底座、行走机构、立柱组件和指挥手；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上；所述的行走机构包括两组行走装置，所述的行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两组行走装置中的两伺服电机安装在容置腔内，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出；立柱组件安装在支承架上；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手。
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