[实用新型]多功能越障机器人有效
| 申请号： | 201521062861.9 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205220850U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王国庆;穆东;刘旭;徐培培;王颖 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60F3/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能越障机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形结构，底盘前进方向的边缘上设置有距离传感器，距离传感器以及所有轮子驱动电机和模块电机均固定在底盘正面，本实用新型在平地时通过轮子进行运动，当遇到障碍时，能够通过多个越障脚越过障碍，当进入水中时，能够通过底盘漂浮，并通过越障脚划水前进，本实用新型根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 越障 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能越障机器人，其特征在于：包括底盘(14)，底盘(14)的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机(12)驱动，底盘(14)的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，底盘(14)前进方向的边缘上设置有距离传感器(10)，距离传感器(10)以及所有轮子驱动电机(12)和模块电机均固定在底盘(14)正面。
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