[实用新型]倒立金属瓶夹持装置

摘要

倒立金属瓶夹持装置属于倒立金属瓶流水线夹持装置领域，其包括圆锥座筒(1)、六个拼合套筒(2)、滑动杆环座机构(3)、六个复位弹簧机构(4)、永磁体助力吸附机构(5)和六个高位防脱挡块(6)，圆锥座筒(1)包括轴向定位座筒(1-2)和锥面支座体(1-1)。本实用新型的倒立金属瓶夹持装置通过六个拼合套筒合围形成的拼合套筒夹持机构，并通过该机构对倒立姿态下的待加工的金属瓶的瓶颈进行防转夹持和竖直定位，有效避免了智能机械手因全程参与包含雕花和打磨等振动工序在内的加工过程，从而对智能机械手起到解放和保护的作用。

主权项

倒立金属瓶夹持装置，其特征在于：该装置包括圆锥座筒(1)、六个拼合套筒(2)、滑动杆环座机构(3)、六个复位弹簧机构(4)、永磁体助力吸附机构(5)和六个高位防脱挡块(6)，圆锥座筒(1)包括轴向定位座筒(1‑2)和锥面支座体(1‑1)，锥面支座体(1‑1)的圆锥角为90°；所述轴向定位座筒(1‑2)位于锥面支座体(1‑1)的锥体顶端，其二者一体成型并相互贯通，六个高位防脱挡块(6)按相同的圆周角均布在锥面支座体(1‑1)的内侧壁上，其圆心角的弧度为10°；轴向定位座筒(1‑2)的底部设有内螺纹段；所述拼合套筒(2)是绕其自身的竖直旋转轴线成60°圆周角的回转结构，其包括扇角圆锥体(2‑1)、扇角圆柱体(2‑2)和扇角铁片(2‑3)，扇角圆锥体(2‑1)的圆锥顶角为90°，扇角圆锥体(2‑1)与扇角圆锥体(2‑1)的顶端一体成型且其二者的旋转轴共线；扇角圆柱体(2‑2)的外径小于轴向定位座筒(1‑2)的内径；扇角圆锥体(2‑1)的顶端坡面(2‑1‑1)是其圆锥内壁(2‑1‑2)的法线圆弧面；顶端坡面(2‑1‑1)的中央设有与水平方向成45°夹角的第二弹簧滑杆螺孔(2‑1‑1‑1)；所述扇角铁片(2‑3)是圆心角为60°，其与扇角圆柱体(2‑2)下的端内侧壁同轴固连；所述滑动杆环座机构(3)包括环座(3‑1)和六个第一弹簧滑杆螺孔(3‑2)，环座(3‑1)的底部与扇角圆锥体(2‑1)的顶端坡面(2‑1‑1)同轴固连；所述六个第一弹簧滑杆螺孔(3‑2)按60°的圆周角均布固连在环座(3‑1)的内侧壁上，第一弹簧滑杆螺孔(3‑2)的轴线与水平线程45°倾角；所述复位弹簧机构(4)包括弹簧滑杆(4‑1)和小拉簧(4‑2)，弹簧滑杆(4‑1)的两端均设有外螺纹，其中段为光杆；小拉簧(4‑2)同轴嵌套在弹簧滑杆(4‑1)中段的光杆上；所述永磁体助力吸附机构(5)包括二级圆台底座(5‑1)、大拉簧(5‑2)和磁铁圆盘(5‑3)，二级圆台底座(5‑1)的第二级圆台设有外螺纹，其与轴向定位座筒(1‑2)底部的内螺纹段连接；大拉簧(5‑2)的一端与二级圆台底座(5‑1)的上端面固连，其另一端与磁铁圆盘(5‑3)的下端面固连；磁铁圆盘(5‑3)同轴嵌套于轴向定位座筒(1‑2)的内部；所述六个拼合套筒(2)均以轴向定位座筒(1‑2)的轴线为旋转轴并按照相同的圆周角间隔，并以圆周阵列的形式合围形成一个拼合套筒夹持机构，其各自的扇角圆锥体(2‑1)彼此合围并共同形成一个定位圆筒，该定位圆筒同轴嵌套在轴向定位座筒(1‑2)的内部；所述六个拼合套筒(2)中的每一个扇角圆锥体(2‑1)的外端面均与锥面支座体(1‑1)的锥面内壁滑动连接；所述每一个弹簧滑杆(4‑1)两端的螺纹段均分别同时与一个对应的第一弹簧滑杆螺孔(3‑2)或与一个对应的第二弹簧滑杆螺孔(2‑1‑1‑1)螺纹连接。