[实用新型]用于对操纵器进行控制或编程的操作设备以及操纵器系统

摘要

本实用新型涉及一种用于对操纵器进行控制或编程的操作设备以及操纵器系统，操纵器具有六个能彼此独立操控的自由度。操作设备(1)包括三个输入装置(2x、2y、2z)，这些输入装置分别被设置为，用于预先设定操纵器(9)沿着操纵器(9)的x轴或y轴或z轴的运动并且预先设定操纵器(9)围绕所述操纵器(9)的x轴或y轴或z轴的转动。在此，三个输入装置(2x、2y、2z)分别沿着操作设备(1)的三个主轴中的一个取向。

主权项

一种用于对操纵器(9)进行控制或编程的操作设备(1)，其特征在于，所述操纵器具有六个能彼此独立操控的自由度，所述操作设备具有：第一输入装置(2x)，被设置为，用于预先设定所述操纵器沿着所述操纵器(9)的x轴的运动并且预先设定所述操纵器(9)围绕所述操纵器的x轴的转动，其中，所述第一输入装置(2x)沿着所述操作设备(1)的第一主轴取向；第二输入装置(2y)，被设置为，用于预先设定所述操纵器(9)沿着所述操纵器(9)的y轴的运动并且预先设定所述操纵器(9)围绕所述操纵器(9)的y轴的转动，其中，所述第二输入装置(2y)沿着所述操作设备(1)的第二主轴取向；第三输入装置(2z)，被设置为，用于预先设定所述操纵器(9)沿着所述操纵器(9)的z轴的运动并且预先设定所述操纵器(9)围绕所述操纵器(9)的z轴的转动，其中，所述第三输入装置(2z)沿着所述操作设备(1)的第三主轴取向；其中，所述操纵器(9)的x轴、y轴和z轴彼此正交，并且其中，所述操作设备(1)的主轴彼此基本上呈直角。