[实用新型]虚拟现实系统

摘要

公开了虚拟现实系统，包括：物理控制器、物理道具和服务器。服务器选择参考系，在参考系中建立第一三维直角坐标系，对物理控制器和物理道具分别按照刚体进行建模，服务器还确定控制器刚体三维直角坐标系与道具刚体三维直角坐标系之间的关系数据，其中接口限定了物理控制器连接至物理道具情况下的、物理控制器与物理道具之间的相对位置和相对姿态；服务器还获取连接至物理道具的物理控制器的位置信息和姿态信息，确定道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系，并根据确定出的道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系确定物理道具的位置信息和姿态信息。

主权项

一种虚拟现实系统，其特征在于，所述虚拟现实系统包括：物理控制器；物理道具，包括接口，所述接口与所述物理控制器连接；服务器，与所述物理道具和物理控制器相连接；所述服务器确定所述物理道具的位置信息和姿态信息；所述物理道具包括芯片，所述芯片存储有所述物理道具的ID信息；所述服务器还获取与关系数据相关联的所述物理道具的ID信息，存储所述关系数据与相关联的物理道具的ID信息；所述系统还包括：虚拟环境仿真器，与所述服务器相连接，接收来自所述服务器的虚拟环境仿真信号；所述物理控制器包括：第一传输接口，在所述物理控制器与所述物理道具通过所述接口连接的情况下，所述物理控制器通过所述数据接口接收来自所述物理道具的激活信息，所述激活信息至少包括所述物理道具的所述ID信息；第二传输接口，所述物理控制器通过所述第二传输接口向所述服务器发送所述激活信息以及所述物理控制器的ID信息；所述服务器接收所述激活信息，向所述虚拟环境仿真器发送所述虚拟环境仿真信号；所述物理道具还包括：传感器，所述传感器通过所述第一传输接口向所述物理控制器发送与所述物理道具相关的状态信息；所述物理控制器还通过所述第二传输接口向所述服务器发送所述状态信息；所述服务器检测所述状态信息，并根据所述状态信息向所述虚拟环境仿真器发送所述虚拟环境仿真信号；或者所述物理道具还包括：传感器，所述传感器通过所述第一传输接口向所述物理控制器发送使用所述物理道具的用户的生理信息；所述物理控制器还通过所述第二传输接口向所述服务器发送所述生理信息；所述服务器检测所述生理信息，向所述虚拟环境仿真器发送所述虚拟环境仿真信号。