[实用新型]基于LabVIEW的永磁悬浮传送装置的控制系统有效
| 申请号： | 201521067974.8 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205589922U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 孙凤;韦伟;吴利平;董小微;陆鹤 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G54/02 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 基于LabVIEW的永磁悬浮传送装置的控制系统,该系统包括上位机、Galil 1886 运动控制卡、五个伺服驱动器、四个电涡流传感器以及悬浮传送装置；悬浮传送装置包括两条平行的轨道、导轨、永磁驱动轮、盘状永磁体及多个伺服电机；以LabVIEW为软件平台建立的永磁悬浮传送装置系统，软件通用性好，方便操作，编程灵活，开发周期短，功能强大，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 labview 永磁 悬浮 传送 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
基于LabVIEW的永磁悬浮传送装置的控制系统,其特征在于:该系统包括上位机、Galil 1886 运动控制卡、五个伺服驱动器（5）、四个电涡流传感器（7）以及悬浮传送装置；悬浮传送装置包括两条平行的轨道（1）、导轨（3）、永磁驱动轮（4）、盘状永磁体（6）及多个伺服电机；上位机与Galil 1886 运动控制卡通过PCI总线相连，Galil 1886运动控制卡通过两块PICM 3900S互联模块分别与五个伺服驱动器（5）和四个电涡流传感器（7）相连，五个伺服驱动器与伺服电机连接用以驱动伺服电机，五个伺服驱动器中的四个伺服驱动器与连接盘状永磁体（6）的四个伺服电机连接，用以驱动与盘状永磁体（6）相连接的四个伺服电机，另一个伺服驱动器与连接永磁驱动轮（4）的伺服电机连接，永磁驱动轮（4）与开有均匀凹槽的导轨（3）正对安装，永磁驱动轮（4）与导轨（3）的凹槽啮合；导轨（3）设置在两条平行的轨道（1）之间；四个电涡流传感器对称安装在悬浮力支撑点附近。
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