[实用新型]行道树清洁车

摘要

本实用新型提供可擦去行道树叶片及枝干表面灰尘的行道树清洁车，包括控制器、行走机构、升降机构、旋转机构和擦尘机构，行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器电连接，升降机构设置在行走机构上，旋转机构固定在升降机构顶端；旋转机构包括转盘，擦尘机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导轨、拖布组件和挡板，行走机构包括移动平台、万向轮、直行轮和第三驱动装置。本实用新型的有益效果在于：通过行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器的配合，可由控制器自动控制行走、升降和擦尘机构的旋转，通过在转盘上设置擦尘机构，可实现对不同位置、不同高度、不同角度的树枝及叶片上的灰尘的擦拭。

主权项

行道树清洁车，其特征在于：包括控制器、行走机构、升降机构、旋转机构和擦尘机构，所述行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器电连接，所述升降机构设置在行走机构上，所述旋转机构固定在升降机构顶端；所述旋转机构包括转盘，所述擦尘机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导轨、拖布组件和挡板，所述挡板竖直地固定在转盘上，所述导轨设置在转盘平面上并与挡板垂直，所述拖布组件包括支撑杆、转轴、圆盘和拖布，所述拖布套设在圆盘上，所述转轴设置在圆盘的圆心，所述第一驱动装置驱动圆盘绕转轴转动，所述转轴固定在支撑杆顶部，所述支撑杆竖直地设置在导轨上，所述第二驱动装置驱动所述支撑杆沿导轨移动；所述行走机构包括移动平台、万向轮、直行轮和第三驱动装置，所述万向轮和直行轮设置在移动平台底部，所述第一驱动装置驱动所述万向轮和直行轮行走。