[实用新型]一种基于DSP2806x系列芯片的激光陀螺输出信号采集与处理电路有效
| 申请号： | 201521069996.8 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN205209501U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 朱福祥;李晓霞 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C19/66 | 分类号： | G01C19/66;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 李增朝 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于DSP2806x系列芯片的激光陀螺输出信号采集与处理电路，DSP2806x内置的比较器A和比较器B的输入端分别接陀螺输出信号A和陀螺输出信号B，比较器A和比较器B对陀螺输出信号A和陀螺输出信号B进行整形，并且消除噪声信号，形成两路相位差为90°的正交方波信号，比较器A和比较器B的输出端分别通过COM10UT、COM20UT引脚与EQEP正交解码模块的EQEP1A、EQEP1B引脚电连接，由EQEP模块对正交信号进行处理，获得正交方波信号的四倍频信号及方向信号。EQEP正交解码模块依次与转速及方向计算模块、高速采样滤波与剥除算法结算模块、串口输出模块电连接。转速及方向计算模块、高速采样滤波与剥除算法结算模块、串口输出模块均需要编程实现。它结构简单，体积小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp2806x 系列 芯片 激光 陀螺 输出 信号 采集 处理 电路 | ||
【主权项】：
一种基于DSP2806x系列芯片的激光陀螺输出信号采集与处理电路，其特征在于：DSP2806x内置的比较器A和比较器B的输入端分别接陀螺输出信号A和陀螺输出信号B，比较器A和比较器B对陀螺输出信号A和陀螺输出信号B进行整形，并且消除噪声信号，形成两路相位差为90°的正交方波信号，比较器A和比较器B的输出端分别通过COM10UT、COM20UT引脚与EQEP正交解码模块的EQEP1A、EQEP1B引脚电连接，运用DSP2806x的输入限定功能消除EQEP1A、EQEP1B两个引脚上的噪声信号；然后由EQEP模块对正交信号进行处理，获得正交方波信号的四倍频信号及方向信号，EQEP正交解码模块依次与转速及方向计算模块、高速采样滤波与剥除算法结算模块、串口输出模块电连接；转速及方向计算模块、高速采样滤波与剥除算法结算模块、串口输出模块均由编程实现。
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