[实用新型]一种音乐机器人

摘要

本实用新型公开了一种音乐机器人，包括行走装置，行走装置上设置有音乐播放装置，行走装置包括上层底座和下层底座，上层底座和下层底座间设置有若干机械腿，每个机械腿结构相同，机械腿包括设置在上层底座和下层底座间的第一舵机，第一舵机的输出轴连接第二舵机，第二舵机的输出轴连接第一驱动臂的一端，第一驱动臂的另一端通过第三舵机连接支撑脚，通过行走装置带动音乐播放装置移动，本装置通过三个舵机带动支撑脚行走，能够适应家庭简易养殖场和大棚内的灰尘多、水雾浓度大的环境和坎坷不平的土路面，本装置结构简单，综合成本低；具有较强的娱乐和欣赏功能；能提高少年儿童的运动积极性。

主权项

一种音乐机器人，其特征在于：包括行走装置，行走装置上设置有音乐播放装置，行走装置包括上层底座(2‑1)和下层底座(2‑3)，上层底座(2‑1)和下层底座(2‑3)间设置有若干机械腿，每个机械腿结构相同，机械腿包括设置在上层底座(2‑1)和下层底座(2‑3)间的第一舵机(2‑6)，第一舵机(2‑6)的输出轴连接第二舵机(2‑5)，第二舵机(2‑5)的输出轴连接第一驱动臂(2‑7)的一端，第一驱动臂(2‑7)的另一端通过第三舵机(2‑2)连接支撑脚(2‑4)。