[实用新型]一种关节级联系统有效
| 申请号： | 201521070886.3 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205363946U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李凤玲;刘永涛;赵铁军;周尤 | 申请（专利权）人： | 青岛海蓝康复器械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区沙*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种关节级联系统，包括：多个连杆；设置于各连杆上，感应运动姿态数据的运动姿态传感器；连接各关联连杆的电机；与所述运动姿态传感器连接，获取所述运动姿态传感器感应的运动姿态数据，并根据所述运动姿态数据分析所述关节级联系统的运动参数的处理装置。本实用新型实施例提供的关节级联系统，可在任意场地实现运动参数检测，对于应用场地并无限制，由此解决了关节级联系统的运动参数检测过程中，对于使用要求的局限问题，使得关节级联系统的运动参数检测能够被普遍应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 级联 系统 | ||
【主权项】：
一种关节级联系统，其特征在于，包括：多个连杆；设置于各连杆上，感应运动姿态数据的运动姿态传感器；连接各关联连杆的电机；与所述运动姿态传感器连接，获取所述运动姿态传感器感应的运动姿态数据，并根据所述运动姿态数据分析所述关节级联系统的运动参数的处理装置。
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