[实用新型]用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置

摘要

本实用新型提供一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置，包括一压紧轮部件和一压紧轮传动部件，两个部件通过压紧轮支架连成一个整体。压紧轮部件可以绕压紧轮支架轴线转动，以适应不同倾角的输电线。压紧轮部件上共有两个霍尔传感器，一个与压紧轮上的磁钢配合使用，用来检测行走轮是否打滑并且可以测量机器人行驶距离；另一个与挡板上的磁钢配合使用，用来对输电线上的障碍物“碰检”。压紧轮传动部件中利用压紧机构弹簧增加压紧轮对输电线的压紧力，有效的防止了行走轮打滑。整个压紧轮装置用一个单独的电机驱动，采用丝杆螺母传动。因此，本实用新型装置结构简单可靠，效率高实用性强。

主权项

一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置，其特征在于，包括：一压紧轮部件和一压紧轮传动部件；所述压紧轮部件包括压紧轮轮座(3)、压紧轮(1)、压紧轮轴(12)、滚动轴承(13)、压紧轮轮座轴承盖(2)、挡板(6)、挡板接头(5)、霍尔传感器(8)、磁钢(4)；所述压紧轮传动部件包括压紧轮支架（17）、压紧轮滑块（15）、导轨滑座（16）、压紧机构弹簧座（11）、压紧机构弹簧座导向块（14）、压紧弹簧拉杆（10）、压紧机构螺母（19）、压紧机构弹簧（18）。