[实用新型]一种聚氨酯滚轮的抓取机构有效
| 申请号： | 201521075715.X | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205575048U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 洪汝频;杨爱林 | 申请（专利权）人： | 苏州频发机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种聚氨酯滚轮的抓取机构，包括机箱、竖直移动组件、水平移动组件和抓取组件；所述竖直移动组件、水平移动组件和抓取组件位于机箱之中；竖直移动组件的第一凸轮和水平移动组件的第二凸轮都安装在主动轴上，所述主动轴穿过机箱安装且连接至电机；所述竖直移动组件和水平移动组件均为凸轮机构，竖直移动组件和水平移动组件同时连接至抓取组件的滑动板，所述抓取组件的末端设有抓手，所述竖直移动组件和水平移动组件可引导抓手进行N字形抓取动作。本实用新型对于目前滚轮加工过程中搬运、堆放滚轮的步骤设计了一种可自动抓取滚轮的机构，能有效提高工作效率，减轻工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 聚氨酯 滚轮 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种聚氨酯滚轮的抓取机构，包括机箱(10)、竖直移动组件(20)、水平移动组件(30)和抓取组件(40)；所述竖直移动组件(20)、水平移动组件(30)和抓取组件(40)位于机箱之中；其特征在于：竖直移动组件(20)的第一凸轮(21)和水平移动组件(30)的第二凸轮(31)都安装在主动轴(100)上，所述主动轴(100)穿过机箱(10)安装且连接至电机；所述竖直移动组件(20)和水平移动组件(40)均为凸轮机构，竖直移动组件(20)和水平移动组件(40)同时连接至抓取组件(40)的滑动板(41)，所述抓取组件(40)的末端设有抓手(46)，所述竖直移动组件(20)和水平移动组件(30)可引导抓手进行N字形抓取动作。
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