[实用新型]基于TMS320F2812太阳能智能化勘探行进装置

摘要

本实用新型公开了一种基于TMS320F28太阳能智能化勘探行进装置，属于智能勘探领域，以TMS320F2812为主控制器，利用太阳能电源模块、LCD显示模块无线通信模块、伺服电机模块、检测模块、CAN总线模块共同作用，将采集到的小车速度、位置信息和障碍距离、方位和形状物信息传输到处理器进行数据融合获得道路信息和目标位置并调整装置转向给伺服电机模块驱动信号驱动装置自主行驶，测试表明控制性能良好，可以很好地适应勘探中复杂的道路，适合在煤矿冶金行业勘探中运用和推广。

主权项

基于TMS320F2812太阳能智能化勘探行进装置，包括TMS320F2812主控制器、太阳能电源模块、LCD显示模块、无线通信模块、伺服电机模块、检测模块、CAN总线模块、无线终端模块；所述太阳能电源模块包括太阳能电池板、蓄电池和太阳能控制器，所述蓄电池与TMS320F2812主控制器相连；所述检测模块包括线位移检测检点、加速度测节点、角速度检测节点和障碍探测节点都与CAN总线相连，CAN总线接入TMS320F2812主控制器；所述线位移检测检点使用CS3120系列霍尔传感器；所述加速度检测节点使用美国ADI公司的加速度传感器ADXL202；所述角速度检测节点使用CS‑ARS系列角速率传感器，障碍探测节点包括超声波传感器HC‑SR04；所述无线通信模块SIM公司的SIM900A并与TMS320F2812主控制器有线连接与无线终端无线连接；此外TMS320F2812主控制器上还接有LCD显示模块和伺服电机模块。