[实用新型]一种麦克纳姆轮被动悬挂总成

摘要

本实用新型公开一种麦克纳姆轮被动悬挂总成，其中，包括：麦克纳姆轮、旋转轴承、悬挂装置、电动机，所述旋转轴承的端面与所述麦克纳姆轮的中心固定连接，所述旋转轴承远离所述麦克纳姆轮的一端贯穿所述悬挂装置与电动机内电机轴固定连接。通过使用本实用新型一种麦克纳姆轮被动悬挂总成，能够使具有多轮组中的每一个麦克纳姆轮都能接触到地面负担负重载荷，使其与地面保持摩擦力达到稳定行进的效果，增加了麦克纳姆轮的使用寿命，本实用新型结构简单，易于制造、安装。

主权项

一种麦克纳姆轮被动悬挂总成，其特征在于，包括：麦克纳姆轮、旋转轴承、悬挂装置、电动机，所述旋转轴承的端面与所述麦克纳姆轮的中心固定连接，所述旋转轴承远离所述麦克纳姆轮的一端贯穿所述悬挂装置与电动机内电机轴固定连接；所述悬挂装置包括外框架、轴承座、支撑块、上弹性元件、下弹性元件、滑轨，所述外框架的内框两侧分别设有所述滑轨；所述轴承座位于所述外框架中部，所述轴承座面向所述滑轨的两侧均设有支撑块，所述支撑块与所述滑轨贴合；所述支撑块的上侧固定设有所述上弹性元件、所述支撑块的下侧固定设有下弹性元件；所述下弹性元件的下端设有一调节升降装置，所述调节升降装置包括、顶板、内螺母、外螺母以及贯穿所述外框架下底面的螺杆，所述螺杆的顶端设有顶板，所述内螺母套设在所述螺杆外侧并位于所述外框架的底面上侧，所述外螺母套设在所述螺杆外侧并位于所述外框架的底面下侧；所述电动机面向所述悬挂装置的一侧设有筒体，所述筒体面向所述轴承座的一端设有固定板，所述固定板与所述轴承座固定连接。