[实用新型]一种模具冲片自动上料装置有效
| 申请号： | 201521077608.0 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205217828U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 石永奎;刘阳;于宁;张景煜;李文莹;武继胜;吴昊 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具冲片自动上料装置，包括驱动机构、伸缩与旋转机构、机械臂机构、末端执行机构及监控机构，所述伸缩与旋转机构包括伸缩机构和旋转装置，伸缩机构连接在旋转机构上，机械臂机构安装在伸缩机构上，末端执行机构安装在机械臂机构一端。监控机构包括控制器和连接控制器的摄像机，控制器连接并控制驱动机构、伸缩机构、旋转装置和末端执行机构。控制器再控制伸缩机构、旋转机构、机械臂机构和末端执行机构相互配合实现模具冲片的自动抓取和放置，保证了模具冲片可靠性，使得生产效率得以极大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模具 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种模具冲片自动上料装置，其特征在于，包括驱动机构、伸缩与旋转机构、机械臂机构、末端执行机构及监控机构，所述伸缩与旋转机构包括伸缩机构和旋转装置，伸缩机构连接在旋转机构上，机械臂机构安装在伸缩机构上，末端执行机构安装在机械臂机构一端；所述监控机构包括控制器和连接控制器的摄像机，控制器连接并控制驱动机构、伸缩机构、旋转装置和末端执行机构。
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