[实用新型]夹纱机械手及筒纱夹持移动装置

摘要

本实用新型公开了夹纱机械手及筒纱夹持移动装置。夹纱机械手包括一组相对设置的机械手臂，机械手臂连接有夹纱气缸，夹纱气缸用于驱动机械手臂夹持筒纱在平台上升起、移动、放置。机械手臂包括支板，支板端部活动链接有夹纱支架，支板基部连接改变支板开合距离的夹纱气缸。筒纱夹持移动装置包括上述夹纱机械手、夹纱气缸、滑座和滑道，所述夹纱机械手通过夹纱气缸安装在滑座上，滑座卡接在滑道内，滑座连接有传动装置，传动装置用于使夹纱机械手沿滑道水平滑动到指定的取纱或放纱位置。本实用新型可实现筒纱的自动移动，代替人工移动，且可使筒纱在移动过程中不受摩擦影响，降低筒纱输送过程中的损伤，并且其结构简单、效率高。

主权项

一种夹纱机械手，其特征在于，包括一组相对设置的机械手臂，机械手臂连接有夹纱气缸；各机械手臂包括支板，支板端部活动链接有夹纱支架，支板基部连接改变支板开合距离的所述夹纱气缸；所述支板端部水平设置，支板端部的端面倾斜与筒纱斜面适配的角度，夹纱支架可在支板上旋转该角度；所述支板基部向内倾斜，且支板基部通过垫片固定在夹纱气缸两侧。