[实用新型]定位理瓶机

摘要

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种理瓶机。定位理瓶机，包括一传输带和一理瓶机主体，理瓶机主体包括一旋转盘，传输带上设有一支架，旋转盘固定在支架上，旋转盘上设有一瓶身夹紧装置，瓶身夹紧装置下方通过第一传动装置与一马达连接；旋转盘的侧面设有一摄像头，摄像头连接一图像分析装置，图像分析装置连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接马达；瓶身夹紧装置设有至少两个夹紧爪，夹紧爪设有一接触面，接触面呈一曲面，接触面上设有一橡胶层，橡胶层上设有至少五个向外突出的凸起。本实用新型通过摄像头能够使用机器视觉来分析，当瓶身不在同一方向时，微型处理器系统控制马达旋转，使所有瓶身朝向一致，方便之后的操作。

主权项

定位理瓶机，包括一传输带和一理瓶机主体，其特征在于，所述理瓶机主体包括一旋转盘，所述传输带上设有一支架，所述旋转盘固定在所述支架上，所述旋转盘上设有一瓶身夹紧装置，所述瓶身夹紧装置下方通过第一传动装置与一马达连接；所述旋转盘的侧面设有一摄像头，所述摄像头连接一图像分析装置，所述图像分析装置连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述马达；所述瓶身夹紧装置设有至少两个夹紧爪，所述夹紧爪设有一接触面，所述接触面呈一曲面，所述接触面上设有一橡胶层，所述橡胶层上设有至少五个向外突出的凸起。