[实用新型]电视机自动堆码机器人系统有效
| 申请号： | 201521078315.4 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN205415609U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘家军;宫道龙 | 申请（专利权）人： | 安徽康佳电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 吴奇 |
| 地址： | 245000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种电视机自动堆码机器人系统，包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆跺机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆跺机位于第一栈板后部；电视机通过输送皮带线送到条码识别器上的指定位置，堆码机器人自动识别电视机型号，并将不同型号电视机自动抓取，码放到指定栈板上；人工将码放整齐的一摞栈板送到自动拆跺机，自动拆跺机自动将栈板输送到制定位置，一块栈板的电视机码放完成自动输送至出口位置，人工将其拉运至相应地方。 | ||
| 搜索关键词： | 电视机 自动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种电视机自动堆码机器人系统，其特征在于，包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆跺机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆跺机位于第一栈板和第四栈板后部。
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