[实用新型]一种双气缸机械夹爪

摘要

本实用新型公开了一种双气缸机械夹爪，包括：安装架、控制器、气缸组件、以及夹爪装置；其中，气缸组件的一端与安装架内侧的上部相铰接；夹爪装置的一端与安装架内侧的下部通过转轴组件铰接；气缸组件和安装架分别为两个，两气缸组件和两夹爪装置分别设置在安装架的两端；两转轴组件上分别套设有一齿轮，并且，两齿轮相啮合；气缸组件相对于安装架的另一端通过销轴座与夹爪装置连接，控制器分别与两气缸组件连接。通过两个齿轮的啮合就能使两个夹爪装置同步工作，并通过控制器同步控制两气缸组件来消除两齿轮啮合间隙，使两夹夹爪装置时工作，并且，能保证两夹爪装置与正中心对正，从而提高夹紧效果。

主权项

一种双气缸机械夹爪，其特征在于，包括：安装架、控制器、气缸组件、以及夹爪装置；其中，所述气缸组件的一端与所述安装架内侧的上部相铰接；所述夹爪装置的一端与所述安装架内侧的下部通过转轴组件铰接；所述气缸组件和所述安装架分别为两个，两所述气缸组件和两所述夹爪装置分别设置在安装架的两端；两转轴组件上分别套设有一齿轮，并且，两所述齿轮相啮合；所述气缸组件相对于所述安装架的另一端通过销轴座与所述夹爪装置连接，所述控制器分别与两所述气缸组件连接。