[实用新型]低成本高精度小型雕刻机

摘要

本实用新型公开了一种低成本高精度小型雕刻机，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、主轴电机、工作台、雕刻机本体、Y轴运动装置、Z轴运动装置、控制柜、第一同步轮、第一编码器、第一同步带、第二同步轮、第二编码器、第二同步带、第三同步轮、第三编码器、第三同步带及三色灯。本实用新型采用一体化结构减少了机器占用空间，雕刻机本体与控制柜可分离，灵活应用，模块化组件可快速更换和拓展；闭环系统在以较低的成本就可实现高的控制精度；集通信接口、I/O总线、人机交互所需的显示屏、按键及USB接口于一体，功能集成化，可满足各种加工要求，与其他机器联合生产以及后期模块拓展。

主权项

一种低成本高精度小型雕刻机，其特征在于：包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、主轴电机、工作台、雕刻机本体、Y轴运动装置、Z轴运动装置、控制柜、第一同步轮、第一编码器、第一同步带、第二同步轮、第二编码器、第二同步带、第三同步轮、第三编码器、第三同步带及三色灯；所述的第一步进电机设置在所述的工作台的后方，所述的第一编码器与所述的控制柜电连接，所述的第一编码器设置在所述的第一步进电机的一侧，位于所述的工作台下方；所述的第一编码器与所述的第一同步轮的输入轴同轴连接，所述的第一同步带与所述的工作台固定，所述的第一同步带通过所述的第一同步轮与所述的第一编码器实现传动，使用所述的第一编码器对所述的工作台位置信息进行检测，与所述的第一步进电机组成闭环控制；所述的第二步进电机设置在所述的雕刻机本体上，所述的第二步进电机与所述的控制柜电连接；所述的第二编码器设置在所述的第二步进电机的一侧，所述的第二编码器与所述的控制柜电连接；所述的第二同步轮与所述的第二编码器的输入轴同轴连接，所述的第二同步带设置在所述的Y轴运动装置与所述的Z轴运动装置之间，所述的第二同步带与所述的Y轴运动装置固定，所述的第二同步带通过所述的第二同步轮与所述的第二编码器实现传动，实现所述的第二编码器对所述的Y轴运动装置位置信息的检测，与所述的第二步进电机组成闭环控制；所述的第三步进电机设置在所述的Z轴运动装置的后方，所述的第三步进电机与所述的控制柜电连接，所述的第三同步带设置在所述的Z轴运动装置的一侧，并与所述的Z轴运动装置固定，所述的第三同步轮与所述的第三编码器同轴连接，所述的第三同步带通过所述的第三同步轮与所述的第三编码器实现传动，实现所述的第三编码器对所述的Z轴运动装置位置信息的检测，与所述的第三步进电机组成闭环控制；所述的主轴通过所述的Z轴运动装置设置在所述的工作台的上方，所述的主轴与所述的控制柜电连接，所述的主轴活动连接在所述的Z轴运动装置上；所述的控制柜通过螺栓活动连接在所述的雕刻机本体上，位于所述的工作台的一侧，且所述的控制柜与所述的雕刻机本体通过电缆连接，连接成一体或者分离，所述的三色灯设置在所述的控制柜上，并与所述的控制柜电连接；所述的控制器内设有存储器及单片机，所述的控制柜上设有USB接口、RS‑232通信接口、以太网通信接口及I/O连接口，所述的存储器通过所述的USB接口外接U盘或通过所述的通信接口外接计算机设备或周边设备。