[实用新型]一种障碍物检测小车

摘要

本实用新型公开了一种障碍物检测小车，包括：车体模块，作为障碍物检测小车的主体，用于承载测量模块、里程模块、控制模块、动力模块和显示模块；测量模块，设置在车体模块上，用于对位于轨道两侧的障碍物距离进行检测；里程模块，设置在车体模块上，用于测量所述障碍物检测小车的行驶里程数据；控制模块，设置在车体模块上，用于接收由测量模块采集的障碍物距离信息，以及由里程模块采集的小车行驶里程数据，并形成障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表；动力模块，设置在车体模块上，为障碍物检测小车提供动力。本实用新型能够满足铁路大型养路机械自轮运转设备对安全作业的要求，确保铁路运营线路、施工人员和设备的安全。

主权项

一种障碍物检测小车，其特征在于，包括：车体模块(1)，作为障碍物检测小车(10)的主体，用于承载测量模块(2)、里程模块(3)、控制模块(4)、动力模块(5)和显示模块(6)；测量模块(2)，设置在所述车体模块(1)上，用于对位于轨道(8)两侧的障碍物(20)距离进行检测；里程模块(3)，设置在所述车体模块(1)上，用于测量所述障碍物检测小车(10)的行驶里程数据；控制模块(4)，设置在所述车体模块(1)上，用于接收由所述测量模块(2)采集的障碍物距离信息，以及由所述里程模块(3)采集的小车行驶里程数据，并形成障碍物距离信息与小车行驶里程数据的对应表；动力模块(5)，设置在所述车体模块(1)上，为所述障碍物检测小车(10)提供动力。