[实用新型]电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人有效
| 申请号： | 201521080561.3 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205253668U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吴云飞;叶峻;张金松;郑逸林;方鸣;吴海宝 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司;国网浙江江山市供电公司;江山市电力发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 翁霁明 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，它包括一底部带有行进车轮的架式或厢式车体，所述车体的前端部安装有至少一高压喷水口和一防水摄像头，而在车体的后端部设置有一外接高压水管的管接口和一电源和通信电缆接口；所述的车体顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体在电力管道中的支撑机构；所述的支撑机构包括一安装在车体顶部的防水电机，该防水电机的电机轴相连一根横卧在车体顶部的螺杆，该螺杆的另一端部通过螺杆座安装在车体顶部，螺杆座的两侧边分别铰接有一根向两外侧撑开的、端部带有软垫的撑杆，所述螺杆上旋接有一可在螺杆上前后移动的螺母座，在螺母座的两侧边分别铰接有一根连接在撑杆中间的支杆；它具有结构合理、紧凑，使用方便可靠，能对电力管道内的泥土类障碍物进行冲洗清障，以保障电力管道内通畅，便于电缆铺设等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 管道 泥土 障碍物 定点 冲洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，它包括一底部带有行进车轮的架式或厢式车体，其特征在于所述车体的前端部安装有至少一高压喷水口和一防水摄像头，而在车体的后端部设置有一外接高压水管的管接口和一电源和通信电缆接口；所述的车体顶部或两侧边安装有可向两侧撑开以固定车体在电力管道中的支撑机构。
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