[实用新型]自动爬杆机构

摘要

本实用新型涉及一种自动爬杆机构，其涉及一种可于电线杆、树木、钢柱等杆体上自动爬行的机构。它主要包括由回位弹簧、连杆、固定梁甲和固定梁乙进行连接的下部机身和上部机身；下部机身底部设有按照工作关系安装的机械手甲、动力大凸轮、被动小凸轮、电机、控制模块以及与固定梁乙位置相对应的感应开关甲；所述上部机身包括按照工作关系安装的机械手乙、感应开关乙；所述感应开关甲和感应开关乙分别通过导线甲和导线乙与控制模块相连。本实用新型的有益效果是：可在与地面呈任意夹角的刚性杆柱体上爬升，结构设计简易轻便、可遥控操作，很好地代替人工攀爬以实现自动爬升的工作任务，省时省力，有效地提高了工人的工作效率。

主权项

一种自动爬杆机构，其特征在于：包括由回位弹簧(4)、固定梁甲(5)和固定梁乙(15)进行连接的下部机身(6)和上部机身(2)，所述回位弹簧(4)两端分别固定在下部机身(6)和上部机身(2)上，所述固定梁甲(5)一端固定于下部机身(6)、另一端插入上部机身(2)，所述固定梁乙(15)一端固定于上部机身(2)、另一端插入下部机身(6)；所述下部机身(6)底部设有电机(9)和控制模块(10)、侧壁设有机械手甲(7)、中间设有相切的动力大凸轮(8)和被动小凸轮(12)，在下部机身(6)内部设有与控制模块(10)通过导线甲(11)相连、与固定梁乙(15)位置相对应的感应开关甲(13)；所述上部机身(2)的侧壁设有与机械手甲(7)位置对应的机械手乙(1)，内部设有与控制模块(10)通过导线乙(16)相连、与固定梁甲(5)位置相对应的感应开关乙(3)；在下部机身(6)和上部机身(2)之间设有连杆(14)，所述连杆(14)一端固定于上部机身(2)、另一端安装被动小凸轮(12)；所述机械手甲(7)和机械手乙(1)均包括由定位销钉(21)连接的两个钳体(19)，在两个钳体(19)之间设有回力弹簧(17)和电动张开块(20)，在两个钳体(19)内壁上设有夹紧摩擦片(18)。