[实用新型]一种摩擦感度仪的摆锤自动提升及释放装置有效
申请号: | 201521082827.8 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN205404374U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 范星海;郭崇星;赵颖;田钾新;张红 | 申请(专利权)人: | 中国兵器工业第二一三研究所 |
主分类号: | G01N19/00 | 分类号: | G01N19/00;G01N33/22 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种摩擦感度仪的摆锤自动提升及释放装置,包括角度刻盘、转动轴、角度编码器、接近开关、电机、机械手、四拉杆油缸、摆杆和摆锤,所述的电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动转动轴;所述的角度刻盘同轴嵌套在转动轴外,能够绕转动轴转动,角度刻盘固连机械手、摆杆一端及角度编码器,机械手在四拉杆油缸的驱动下抓紧或松开转动轴,摆杆另一端固连摆锤;所述的接近开关安装在摆杆上,在摆杆达到零位时被触发。本实用新型结构简单,精度较高,操作简单安全,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 摩擦 感度仪 自动 提升 释放 装置 | ||
【主权项】:
一种摩擦感度仪的摆锤自动提升及释放装置,包括角度刻盘、转动轴、角度编码器、接近开关、电机、机械手、四拉杆油缸、摆杆和摆锤,其特征在于:所述的电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动转动轴;所述的角度刻盘同轴嵌套在转动轴外,能够绕转动轴转动,角度刻盘固连机械手、摆杆一端及角度编码器,机械手在四拉杆油缸的驱动下抓紧或松开转动轴,摆杆另一端固连摆锤;所述的接近开关安装在摆杆上,在摆杆达到零位时被触发。
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