[实用新型]一种多关节全向式管外机器人控制装置有效
| 申请号： | 201521084176.6 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205201534U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 肖雅;刘心文;吴贵新;徐辉 | 申请（专利权）人： | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/06 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;黄以琳 |
| 地址： | 351100 福建省莆*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节全向式管外机器人控制装置，包括主控单元、人机交互单元、舵机驱动单元和通讯单元，人机交互单元、舵机驱动单元和通讯单元分别与主控单元连接；人机交互单元包括键盘和触屏LCD；所述舵机驱动单元包括RS485串行通讯总线、CAN总线和两个以上机器人舵机驱动芯片，机器人舵机驱动芯片通过RS485串行通讯总线或CAN总线与主控单元通讯连接；通讯单元包括RS232串行通讯总线和以太网通讯模块，主控单元通过所述RS232串行通讯总线与上位机通讯连接，主控单元通过以太网通讯模块与其他机器人通讯连接。本实用新型多关节全向式管外机器人控制装置大大提高了多关节全向式管外机器人的运动稳定性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 全向 式管外 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种多关节全向式管外机器人控制装置，其特征在于，包括主控单元、人机交互单元、舵机驱动单元和通讯单元，所述人机交互单元、舵机驱动单元和通讯单元分别与主控单元连接；所述人机交互单元包括键盘和触屏LCD；所述舵机驱动单元包括RS485串行通讯总线、CAN总线和两个以上机器人舵机驱动芯片，所述机器人舵机驱动芯片通过RS485串行通讯总线或CAN总线与主控单元通讯连接；通讯单元包括RS232串行通讯总线和以太网通讯模块，主控单元通过所述RS232串行通讯总线与上位机通讯连接，主控单元通过以太网通讯模块与其他机器人通讯连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司，未经福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521084176.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种服务机器人腿部关节驱动装置
- 下一篇：粉末压机产品自动拾取机器人
