[实用新型]汽车顶盖自动上线机构

摘要

本实用新型公开了一种汽车顶盖自动上线机构，包括设置在轨道上由减速电机驱动的行走机构；所述行走机构下部通过升降机构和导向机构与机架相连接，所述机架底部通过由旋转电机驱动的旋转机构与吊具框架相连接，在所述吊具框架底部间隔设置有多个真空吸盘；在所述轨道上设置有多个光电传感器，在吊具框架底部设置有接近传感器。本实用新型优点在于安全可靠，与焊接线体实现同期运行，并可实现多车型顶盖的高精度自动定位抓取转运，柔性化好，提高生产效率，降低作业随附时间。

主权项

一种汽车顶盖自动上线机构，包括设置在轨道（1）上由减速电机（2）驱动的行走机构（3）；其特征在于：所述行走机构（3）下部通过升降机构（4）和导向机构（5）与机架（6）相连接，所述机架（6）底部通过由旋转电机（7）驱动的旋转机构（8）与吊具框架（9）相连接，在所述吊具框架（9）底部间隔设置有多个真空吸盘（10）；在所述轨道（1）上设置有多个光电传感器（11），在吊具框架（9）底部设置有接近传感器（12）。