[实用新型]垂直攀爬清洁机器人

摘要

本实用新型提供了垂直攀爬清洁机器人，包括底盘，底盘上圆周阵列有四个行走装置，底盘一端还设有清洗装置；底盘上开有四个滑道，四个滑道圆周阵列布置；行走装置包括电机、齿轮、齿条和吸附件；吸附件一端穿过滑道布置在底盘下方，另一端位于底盘上方、与气泵相连；齿条位于底盘上方、与吸附件固连，齿轮与电机相连，电机固定在底盘上，齿条与滑道平行布置、与齿轮啮合配合。采用齿轮齿条啮合的方式进行移动，利用四个吸盘通过吸附来固定机身，体积小；移动时采取同方向同时移动的方式，行走稳定，机动性和灵活性好，清洁效率高。

主权项

垂直攀爬清洁机器人，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上圆周阵列有四个行走装置(2)，所述底盘(1)一端还设有清洗装置(3)；所述底盘(1)上开有四个滑道(11)，所述四个滑道(11)圆周阵列布置；所述行走装置(2)包括电机(21)、齿轮(22)、齿条(23)和吸附件(24)；所述吸附件(24)一端穿过所述滑道(11)布置在所述底盘(1)下方，另一端位于所述底盘(1)上方、与气泵相连；所述齿条(23)位于所述底盘(1)上方、与所述吸附件(24)固连，所述齿轮(22)与电机(21)相连，所述电机(21)固定在所述底盘(1)上，所述齿条(23)与所述滑道(11)平行布置、与所述齿轮(22)啮合配合；还包括控制装置(4)，所述控制装置(4)与所述电机(21)和气泵相连，所述控制装置(4)上设有无线控制模块，所述底盘(1)上还设有视觉反馈装置(5)，所述视觉反馈装置(5)与所述控制装置(4)相连。